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A continuación se describen las características mecánicas más relevantes propias de los robots industriales y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados modelos y aplicaciones.
INDUSTRIALES se centra por una parte, en el conocimiento de los dispositivos tecnológicos utilizados en la implementación de los automatismos, tales como transductores, dispositivos funcionales de aplicación específica (temporizadores, contadores, módulos secuenciadores etc.) y los dispositivos lógicos de control
documento pueden y deben impulsar la creación de una fuerte industria robótica en nuestro país, reduciendo la dependencia tecnológica y creando numerosos beneficios socio-económicos.
Este manual de robótica industrial presenta los fundamentos, usos y aplicaciones de la robótica. Explica la clasificación de los robots, sus componentes, aplicaciones industriales como soldadura y montaje, y conceptos como mecánica, programación, control e inteligencia artificial.
Los robots industriales introdujeron en un primer momento el concepto de automatización de tareas. La incorporación de los sensores de seguridad supuso un segundo paso importante para las industrias. La movilidad posterior se tradujo en una mayor eficiencia.
Los primeros robots industriales fueron los Unimates, desarrollados por George Devol y Joe Engleberger. Las primeras patentes aparecen en 1946 y pertenecen a Devol, por sus muy prim-itivos robots capaces de trasladar maquinaria de un lugar a otro. Tambi¶en en 1946 aparece la
17 de ene. de 2019 · Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Está dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, así como a profesionales en el área.
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